การเปลี่ยนแปลงเบื้องต้นไปสู่ท่าตั้งตรงน่าจะเกี่ยวข้องกับการยืน

การเปลี่ยนแปลงเบื้องต้นไปสู่ท่าตั้งตรงน่าจะเกี่ยวข้องกับการยืน การเอื้อม และการย่อตัวมากกว่าการเดินและวิ่งนานๆ มนุษย์ยืนด้วยข้อสะโพกและข้อเข่าที่ยืดออกจนสุด เพื่อให้กระดูกต้นขาอยู่ในแนวเดียวกันกับกระดูกขาตามลำดับเพื่อสร้างเสาแนวตั้งที่ต่อเนื่องกัน ในการเดิน การวิวัฒนาการ ให้เอียงตัวไปข้างหน้าเล็กน้อยแล้วรักษาให้อยู่กับจุดศูนย์กลางมวลที่เคลื่อนไป ซึ่งอยู่ภายในกระดูกเชิงกราน มวลกล้ามเนื้อขนาดใหญ่ของรยางค์ล่างของมนุษย์ช่วยขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของเราและทำให้บุคคลสามารถลุกขึ้นจากท่านั่งยองและนั่งได้ มวลกายจะถูกส่งผ่านกระดูกเชิงกราน ต้นขา และขาไปยังส้นเท้า ฝ่าเท้า และนิ้วเท้า ต้องใช้ความพยายามของกล้ามเนื้อเล็กน้อยอย่างน่าทึ่งในการยืนอยู่กับที่ แท้จริงแล้ว กล้ามเนื้อบั้นท้ายขนาดใหญ่