จากปี 1961 ถึง 1984 สหภาพโซเวียตได้พัฒนา โพรบ

จากปี 1961 ถึง 1984 สหภาพโซเวียตได้พัฒนา โพรบ Veneraสำหรับการทำแผนที่พื้นผิวด้วยเรดาร์ Venera 4 (เมื่อวันที่ 18 ตุลาคม พ.ศ. 2510) เป็นยานลงจอดลำแรกที่ลงจอดอย่างนุ่มนวลบน ดาวศุกร์ (เป็นลำแรกสำหรับวัตถุดาวเคราะห์ดวงอื่นด้วย) ยานสำรวจใช้เวลาประมาณ 23 นาทีก่อนที่จะถูกทำลายโดยชั้นบรรยากาศดาวศุกร์ ยานสำรวจอวกาศซีรีส์Veneraส่งกลับภาพเรดาร์ของพื้นผิวดาวศุกร์[2]แสดงตำแหน่งด้านล่างพร้อมตำแหน่งลงจอดของยานสำรวจ พื้นผิวโลกของดาวศุกร์ถูกทำแผนที่ครั้งแรกโดย ยานโคจร มาเจลแลนระหว่างปี 2533-2534 ด้วยความละเอียดเชิงพื้นที่ 50 กม. และแนวตั้ง 100 ม. ระหว่างการโคจร 3 รอบ ภาพพื้นผิวถูกส่งกลับมายังโลก การเคลื่อนที่ในวงโคจรของยานอวกาศทั้งสามนี้เรียกว่ารอบการทำแผนที่ 1, 2 และ 3 ระหว่างการทำแผนที่ พื้น ผิวเรดาร์รอบที่ 1 (มองซ้าย) บนดาวศุกร์ (15 กันยายน 2533 ถึง 15 พฤษภาคม 2534) ประมาณ 70% ของพื้นผิวดาวศุกร์ถูกทำแผนที่ด้วยเรดาร์รูรับแสงสังเคราะห์ ในรอบที่ 2 (มองขวา) 54.5% ของพื้นผิวถูกแมป ส่วนใหญ่บริเวณขั้วโลกใต้และช่องว่างจากรอบที่ 1 ระหว่างวันที่ 15 พฤษภาคม 1991 ถึง 14 มกราคม 1992 การรวมรอบที่ 1 และ 2 ส่งผลให้ครอบคลุมทั้งหมด 96 % ของพื้นผิวดาวศุกร์ที่แมป รอบที่ 3 (มองซ้าย) เติมช่องว่างที่เหลือและเก็บภาพสเตอริโอประมาณ 21.3% ของพื้นผิว เพิ่มการครอบคลุมทั้งหมดเป็น 98%