เทคโนโลยีโดรน

นักวิจัยของ EPFL ใช้สิ่งที่พวกเขาสังเกตเห็นเกี่ยวกับปีกของแมลง พัฒนาโดรนพับแบบไฮบริดที่สามารถแข็งหรือยืดหยุ่นได้ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ เมื่อลอยอยู่ในอากาศ โครงสร้างจะแข็งพอที่จะรับน้ำหนักของตัวเองและทนต่อแรงขับดันของใบพัด แต่หากโดรนชนเข้ากับบางสิ่ง โดรนจะมีความยืดหยุ่นเพื่อดูดซับแรงกระแทกและทำให้เกิดความเสียหายน้อยที่สุด งานวิจัยนี้ซึ่งดำเนินการในห้องปฏิบัติการระบบอัจฉริยะของ Dario Floreano ได้รับการเผยแพร่ในScience Robotics โครงสร้างแซนวิช ความยืดหยุ่นของโดรนมาจากการผสมผสานระหว่างชั้นที่แข็งและยืดหยุ่น เมมเบรนอีลาสโตเมอร์ถูกยืดออกแล้วประกบระหว่างแผ่นแข็ง เมื่อระบบหยุดนิ่ง แผ่นเปลือกโลกจะยึดเข้าด้วยกันและทำให้โครงสร้างมีความแข็ง แต่เมื่อใช้แรงมากพอ แผ่นเปลือกโลกจะแยกออกจากกันและโครงสร้างจะบิดงอได้ Stefano Mintchev ผู้เขียนหลักของการศึกษากล่าวว่า "เมื่อเราสร้าง โดรน เราสามารถให้คุณสมบัติเชิงกลเฉพาะแก่มันได้" "ซึ่งรวมถึงการกำหนดช่วงเวลาที่โครงสร้างเปลี่ยนจากแข็งเป็นยืดหยุ่น" และเนื่องจากโดรนสร้างพลังงานศักย์ยืดหยุ่นเมื่อพับขึ้น โดรนจึงกางออกได้โดยอัตโนมัติเมื่อได้รับคำสั่ง โครงสร้างที่แข็งและยืดหยุ่นในขณะเดียวกันก็มีการใช้งานที่หลากหลายเช่นกัน ขณะที่พวกเขากำลังพัฒนาโดรน นักวิจัยได้ใช้เทคโนโลยีเดียวกันเพื่อสร้างกริปเปอร์แบบสัมผัสนุ่ม ที่จับจะอ่อนลงเมื่อมีแรงกดถึงระดับหนึ่งเพื่อไม่ให้วัตถุที่หยิบจับหัก นอกจากนี้ยังหมายความว่าไม่สามารถรับน้ำหนักที่เกินความจุได้ "แนวโน้มในปัจจุบันของวิทยาการหุ่นยนต์คือการสร้างหุ่นยนต์ที่ 'นุ่มขึ้น' ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับฟังก์ชันที่กำหนดและทำงานเคียงข้างมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย แต่การใช้งานบางอย่างก็ต้องการความแข็งแกร่งในระดับหนึ่งเช่นกัน" Floreano กล่าว "ด้วยระบบของเรา เราได้แสดงให้เห็นว่าคุณสามารถสร้างสมดุลที่เหมาะสมระหว่างสองสิ่งนี้ได้"