กล้ามเนื้อขา

สำหรับการทำงานของกล้ามเนื้อหลักที่ขาของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ดูที่ adductor muscle; กล้ามเนื้อลูกหนู กล้ามเนื้อน่อง; กล้ามเนื้อตะโพก; กล้ามเนื้อต้นขาสี่ส่วน; กล้ามเนื้อซาร์โทเรียส กล้ามเนื้อโซลีอุสในนกและค้างคาว ขาหน้าได้พัฒนาเป็นปีก การดัดแปลงขาแบบอื่นๆ กล้ามเนื้อขา รวมถึงการดัดแปลงสำหรับการว่ายน้ำ การขุด การกระโดด และการวิ่ง ดังที่เห็นในปลาโลมา ตัวตุ่น จิงโจ้ และม้าตามลำดับ ส่วนต่อท้ายของสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังหลายชนิดเรียกอีกอย่างว่าขา